Linetracer2

子ども向け教材ライントレーサー（Raspberry Pi Pico + TC78H653FTG + 130モーター、全部スルーホール・ねじ止め・3Dプリント）

Raspberry Pi Pico ＋ TC78H653FTG ＋ 130 モーター ×2 の、全部足付き部品（スルーホール）で子どもが自分ではんだ付けできるライントレーサー。 基板そのものがシャーシで、センサー 6 個を基板の裏に直付けし、3D プリント（Bambu Lab P1S）のギヤボックス（1 段 5:1）で 130 モーターを高速に回す。 テープ・接着剤は使わず、M3 ねじ（2 種類）と 3D プリントのツメで組み立てる。 部品は秋月・ホームセンター・タミヤ品など、T 番号のある店で買える定番品だけ。

標準版から部品を減らした版も用意した（詳しくは lite/README.md）。Lite のファイルはすべて lite/ フォルダにまとめてあり、標準版のファイルとは混ざらない。3D プリント部品・ねじ・モーター・電池ボックスは標準版と共通で、基板とソフトだけが違う。