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Rokisi

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Rokisi PCB layout, top view — open source STM32 board by mdumas2

About the Rokisi PCB

Rokisi is an open source STM32 PCB design by mdumas2, published on GitHub under the BSD-3-Clause license. It is a 2-layer board measuring 79.1 × 82 mm, with 73 components from 33 distinct parts.

Its main chip is the STM32F405RGT, from the STM32 family. Other key parts include the SW_SPST, AZ1117-5.0, AZ1086H-3.3, CSTCE20M0V51-R0 and tb6612. By type, the board carries 24 capacitors, 15 connectors, 14 resistors, 10 ICs, 6 diodes and 3 switches.

From the project

ロボトレース競技に参加するために製作したロボットの機体の設計データ、サンプルプログラムのリポジトリです。

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- Hardware - kicadのデータ等 - 機械設計のデータ等 - firmware - Inc - Src - makefile - .gitignore - LICENSE

Windows環境の開発環境の構築例: PCの開発環境を整える(Windows10 WSL)

初期プログラムでは、初期化関数だけ実行されます。Lチカを一度行い無限ループでなんの処理も行われません。 周辺機能を使用する時は、ファイルを確認していただければと思います。 また、モーターの回転方向等については、一意に決定することのできないため各自で書き換えていただければと思います。 該当する関数は、controlMotorです。

使用しているモーターはドローンモーターのφ8.5mm,長さ20mmの8520モーター(7.4V)、ピニオンギアはkkpmoで購入した歯数20、モジュール0.3、穴径1.0mm、 スパーギアはMisumiのメカニカル加工部品の歯数80、モジュール0.3、穴径18.0mmです。

Main components on the Rokisi

SW_SPSTAZ1117-5.0AZ1086H-3.3CSTCE20M0V51-R0tb6612STM32F405RGTMA700MPU-6500L3GD20

Rokisi bill of materials (BOM)

73 components, 33 distinct parts.

QtyPartRefs
1
SW_SPST
U1
1
AZ1117-5.0
U2
1
AZ1086H-3.3
U3
1
CSTCE20M0V51-R0
U4
1
tb6612
U7
1
STM32F405RGT
U8
2
MA700
U9, U10
1
MPU-6500
U11
1
L3GD20
U12
1
SI2323DDS
Q1
1
CONNECT
CN1
2
CONNECT
CN2, CN3
4
Conn_01x02_Female
J1, J3, J6, J9
4
Conn_01x04_Female
J2, J5, J7, J10
1
Conn_01x13_Female
J4
2
Conn_01x04_Female
J8, J11
1
Conn_01x03_Female
J12
1
Tactsw
SW1
2
Tactsw
SW2, SW3
1
LED
D1
Show 13 more
QtyPartRefs
1
LATBT66B
D2
4
LED
D3, D4, D5, D6
5
10u
C1, C3, C5, C15, C18
11
0.1u
C2, C8, C10, C12, C17, C19, C20, C21 +3
2
22u
C4, C6
1
100u
C7
1
2.2u
C9
1
1u
C11
2
100n
C13, C14
1
2.2uf
C16
5
10k
R2, R3, R8, R9, R12
2
3.3k
R4, R5
7
1k
R10, R11, R13, R14, R15, R16, R17

Rokisi design files

The KiCad project lives in the mdumas2/rokisi repository on GitHub; these links point at the commit this page was built from.

Rokisi: common questions

What microcontroller does the Rokisi use?

The Rokisi is built around the STM32F405RGT, from the STM32 family.

How big is the Rokisi PCB?

The Rokisi measures 79.1 × 82 mm, has 2 copper layers and is 1.6 mm thick.

How many components are on the Rokisi?

73 components, from 33 distinct parts. The full bill of materials is listed on this page.

Where can I download the Rokisi design files?

From the mdumas2/rokisi repository on GitHub, which has the KiCad layout; the links under Design files point to each one.

Can I use the Rokisi design in my own project?

Yes, under the terms of its BSD-3-Clause license, which mdumas2 chose for the repository.

Can I test firmware for the Rokisi without the hardware?

Yes. HardLabs builds a simulation of the board from its netlist and BOM, so you can run and debug STM32 firmware against it before you order a PCB.

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