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Rokisi sensor

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Rokisi sensor PCB layout, top view — open source board by mdumas2

About the Rokisi sensor PCB

Rokisi sensor is an open source PCB design by mdumas2, published on GitHub under the BSD-3-Clause license. It is a 2-layer board measuring 90.9 × 61.8 mm, with 49 components from 6 distinct parts.

Other key parts include the GP2S700HCP. By type, the board carries 29 resistors, 14 ICs, 3 connectors and 3 diodes.

It belongs with the sensors designs in this gallery.

From the project

ロボトレース競技に参加するために製作したロボットの機体の設計データ、サンプルプログラムのリポジトリです。

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- Hardware - kicadのデータ等 - 機械設計のデータ等 - firmware - Inc - Src - makefile - .gitignore - LICENSE

Windows環境の開発環境の構築例: PCの開発環境を整える(Windows10 WSL)

初期プログラムでは、初期化関数だけ実行されます。Lチカを一度行い無限ループでなんの処理も行われません。 周辺機能を使用する時は、ファイルを確認していただければと思います。 また、モーターの回転方向等については、一意に決定することのできないため各自で書き換えていただければと思います。 該当する関数は、controlMotorです。

使用しているモーターはドローンモーターのφ8.5mm,長さ20mmの8520モーター(7.4V)、ピニオンギアはkkpmoで購入した歯数20、モジュール0.3、穴径1.0mm、 スパーギアはMisumiのメカニカル加工部品の歯数80、モジュール0.3、穴径18.0mmです。

Main components on the Rokisi sensor

GP2S700HCP

Rokisi sensor bill of materials (BOM)

49 components, 6 distinct parts.

QtyPartRefs
14
GP2S700HCP
U1, U2, U3, U4, U5, U6, U7, U8 +6
1
Conn_01x13_Female
J1
2
Conn_01x04_Female
J2, J3
3
LED
D1, D2, D3
14
330
R1, R2, R4, R9, R10, R11, R16, R17 +6
15
1k
R3, R5, R6, R7, R8, R12, R13, R14 +7

Rokisi sensor design files

The KiCad project lives in the mdumas2/rokisi repository on GitHub; these links point at the commit this page was built from.

Rokisi sensor: common questions

How big is the Rokisi sensor PCB?

The Rokisi sensor measures 90.9 × 61.8 mm, has 2 copper layers and is 1.6 mm thick.

How many components are on the Rokisi sensor?

49 components, from 6 distinct parts. The full bill of materials is listed on this page.

Where can I download the Rokisi sensor design files?

From the mdumas2/rokisi repository on GitHub, which has the KiCad layout; the links under Design files point to each one.

Can I use the Rokisi sensor design in my own project?

Yes, under the terms of its BSD-3-Clause license, which mdumas2 chose for the repository.

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