HardLabs

EIDEv3

mobiluckvn·EIDEv3·docs/robot/ket-qua/mach.net

This repository ships a schematic but no board layout.

About the EIDEv3 PCB

EIDEv3 is an open source AVR/Arduino PCB design by mobiluckvn, published on GitHub. It is a board, with 7 components from 4 distinct parts.

Its main chip is the ATmega328P, from the AVR/Arduino family. Other key parts include the A4988 and MPU6050.

It belongs with the robotics & motion designs in this gallery.

From the project

Thư mục này giữ bằng chứng của một phiên làm việc có thật trên máy: EIDE đọc tài liệu bàn giao phần cứng của MOBILUCK rồi đi hết đường ống, từ tạo dự án tới mô phỏng vòng cân bằng.

Thư mục này giữ bằng chứng của một phiên làm việc có thật trên máy: EIDE đọc tài liệu bàn giao phần cứng của MOBILUCK rồi đi hết đường ống, từ tạo dự án tới mô phỏng vòng cân bằng.

Mô phỏng chạy đúng mã sẽ nạp vào chip (firmware/control.c) trong một mô hình con lắc ngược. Nó nói: bộ điều khiển tự nhất quán và ổn định được với mô hình đó. Nó không nói robot thật sẽ đứng — tham số cơ khí thật (chiều dài, quán tính, ma sát) phải đo trên bo, và tài liệu bàn giao gọi chúng là hạng L: xác định bằng bài đo, không suy từ datasheet.

Main components on the EIDEv3

ATmega328PA4988MPU6050

EIDEv3 bill of materials (BOM)

7 components, 4 distinct parts.

QtyPartRefs
1
ATmega328P
U1
2
A4988
U2, U3
1
MPU6050
U4
3
—
JQ6500, SRF04, WS2812

EIDEv3 design files

The KiCad project lives in the mobiluckvn/EIDEv3 repository on GitHub; these links point at the commit this page was built from.

EIDEv3: common questions

What microcontroller does the EIDEv3 use?

The EIDEv3 is built around the ATmega328P, from the AVR/Arduino family.

How many components are on the EIDEv3?

7 components, from 4 distinct parts. The full bill of materials is listed on this page.

Where can I download the EIDEv3 design files?

From the mobiluckvn/EIDEv3 repository on GitHub, which has a netlist; the links under Design files point to each one.

Can I use the EIDEv3 design in my own project?

The repository has no license, so all rights stay with mobiluckvn. Use it as a reference, and ask the author before reusing the design.

Can I test firmware for the EIDEv3 without the hardware?

Yes. HardLabs builds a simulation of the board from its netlist and BOM, so you can run and debug AVR/Arduino firmware against it before you order a PCB.

Similar boards