AutoEraser

我々はRTミドルウェアを用いて、ホワイトボードの文字を自動で消すシステムを開発している。本稿では、本システムの改善について述べる。昨年のシステムとの相違点は主に三点ある。一つ目は、材質を木材からアルミニウムに変更することで歪みを解消し、スムーズな可動と軽量化を図ったことである。二つ目は消したい領域をより細かく指定可能にすることで、本来消すべきではない部分を消してしまうことを防げるようになったことである。三つ目は水が入ったタンクを設置し、自動で白板を濡らすことができるようになったため、雑巾を取り外して濡らす必要がなくなったことである。

我々はRTミドルウェアを用いて、ホワイトボードの文字を自動で消すシステムを開発している。本稿では、本システムの改善について述べる。昨年のシステムとの相違点は主に三点ある。一つ目は、材質を木材からアルミニウムに変更することで歪みを解消し、スムーズな可動と軽量化を図ったことである。二つ目は消したい領域をより細かく指定可能にすることで、本来消すべきではない部分を消してしまうことを防げるようになったことである。三つ目は水が入ったタンクを設置し、自動で白板を濡らすことができるようになったため、雑巾を取り外して濡らす必要がなくなったことである。

このシステムは、ユーザーの指定した範囲もしくは、全範囲(全部消す)をレールや枠組みに沿って本体が移動し自動でホワイトボードに書かれたものを消すものである。

そして、制御部分にはRTミドルウェアを用いており、Cameraコンポーネントを用いて取得したホワイトボードの動画(画像)をSelectコンポーネントで消す範囲を選択し、Eraseコンポーネントでどのように移動するか決定することでMoveコンポーネントが移動するためのコマンドを生成し、Serialコンポーネントを用いてハードウェアに移動するデータをもちいて実際に動かす。というものである。