Motor42

【小型 42mm 伺服电机】支持 RS485 和 CAN 协议的闭环功能的步进电机，支持功率和通信级联(节点串联连接)，适用于 3D 打印机，舵机，小型机械臂

转速-扭矩特性步进电机运用普通的开环控制方式在低速和低负载的情况下可以保持较好的控制精度，但随着负载增大或转速度增加会发生丢步，另一个是转速-扭矩特性让步进电机无法在高转速下稳定工作。

在低速状态下，步进电机的扭矩特性曲线通常为水平直线，能够提供较高的扭矩。在高速状态下，由于电感的影响，扭矩特性曲线呈指数下降，导致电机的负载能力显著降低。

闭环控制是在开环控制的基础上，增加了 反馈检测环节（例如在电机轴增加编码器），形成指令-执行-位置检测-修正的闭环逻辑。解决存在的丢步、偏差、抗干扰能力弱问题，还能提升系统和容错能力。

混合式步进电机与无刷电机的内在联系（结构定义相似性，工作原理相似性），所以可以用无刷电机 FOC 的驱动思想驱动步进电机。

结构方面：永磁转子+定子绕组的结构，定子方面：两者都有多相绕组（步进电机通常为两相，无刷电机通常为三相），转子方面：都采用永磁材料制造转子磁极，无刷设计：两者都没有电刷和机械换向器，依靠电子换向。